隨著航拍技術(shù)、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)人多旋翼飛行器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格相對(duì)低廉,可應(yīng)用于公路橋梁檢測(cè)、線路巡檢等領(lǐng)域。
通過(guò)橋梁檢測(cè),我們可以確保橋梁的使用安全;及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異?,F(xiàn)象;為橋梁的維修養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù),以適時(shí)采取合理的維修加固方法,延長(zhǎng)橋梁的使用壽命、提高其承載能力,降低橋梁的維護(hù)費(fèi)用,或拆除重建;考察橋梁是否能滿(mǎn)足將來(lái)運(yùn)輸量的要求;為橋梁設(shè)計(jì)、規(guī)范修訂和完善等提供依據(jù)。
傳統(tǒng)方法的弊端:
管養(yǎng)部門(mén)通常定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢查,多采用傳統(tǒng)檢測(cè)手段,依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車(chē)、望遠(yuǎn)鏡等)來(lái)檢測(cè)橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開(kāi)裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。
對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)橋梁(如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等)或者大跨高墩橋梁,在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍以外,常規(guī)檢測(cè)手段和方法存在局限性,可操作的難度非常大,存在檢查盲區(qū),其中局部盲區(qū)采取人工現(xiàn)場(chǎng)察看檢查,但效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。
無(wú)人機(jī)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)
無(wú)人機(jī)能夠定點(diǎn)懸停觀測(cè),實(shí)時(shí)傳輸畫(huà)面,且能自控飛行,與常規(guī)檢測(cè)相比,具有較多優(yōu)勢(shì)。
1、使用成本低
所用的技術(shù)均為比較成熟的技術(shù),在各領(lǐng)域都已大規(guī)模應(yīng)用,如GNSS導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)碼影像技術(shù)、無(wú)線電遙控等技術(shù)等,所有設(shè)備只需電池供電,沒(méi)有額外費(fèi)用,使用成本遠(yuǎn)低于搭架檢測(cè)和橋梁檢測(cè)車(chē)。
2、檢測(cè)精度高
多軸飛行器可以搭載高分辨率攝像機(jī)對(duì)各種橋梁病害進(jìn)行細(xì)致拍攝,能隨時(shí)操控拍攝位置,可進(jìn)行多次,反復(fù)檢測(cè)。
3、使用靈活,適應(yīng)范圍廣
外業(yè)只需一臺(tái)越野車(chē)、一臺(tái)筆記本電腦及一臺(tái)遙控裝置就可以對(duì)大型橋梁進(jìn)行檢測(cè),且不需要專(zhuān)用起降場(chǎng)地,有利于橋梁檢測(cè)的日?;M(jìn)行。
4、維修保養(yǎng)方便
機(jī)體為模塊化結(jié)構(gòu),便于運(yùn)輸,所搭載的的設(shè)備均為外設(shè),可方便靈活進(jìn)行升級(jí)或更換。