中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
近日，淮安市盱眙縣235國道淮河三橋迎來了一位特殊的“醫(yī)生”，只見這位“醫(yī)生”在隨行人員的幫助下，從岸邊一路游至河中央后，隨即潛入水中，十幾分鐘后，附近涉水構(gòu)件的結(jié)構(gòu)破損情況、鋼筋裸漏銹蝕情況等“會診記錄”，就被上傳到了電腦中，這究竟是這么一回事呢？
原來，淮安市公路事業(yè)發(fā)展中心為響應(yīng)省市關(guān)于積極應(yīng)用四新技術(shù)的號召，打造“蘇式養(yǎng)護(hù)”淮安品牌，創(chuàng)建“臻心養(yǎng)·淮路美”的淮安公路養(yǎng)護(hù)品牌，委托蘇交科集團(tuán)檢測有限公司專業(yè)檢測機(jī)構(gòu)，利用水下機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備對水下構(gòu)件外觀情況進(jìn)行檢測，助力淮安公路養(yǎng)護(hù)工程品質(zhì)提升。
橋梁水下構(gòu)件是橋梁安全運(yùn)營的重要組成部分，當(dāng)前隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，公路橋梁車流量大增，部分橋梁線路的交通量趨于飽和，一些橋梁在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的交通量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計的交通量，特別是大型、特大型重載貨車對橋梁設(shè)施損害很大。很多橋梁因年代久遠(yuǎn)、地質(zhì)條件復(fù)雜、河床斷面的變化、水流的常年沖刷以及腐蝕等原因而產(chǎn)生的安全問題在常規(guī)的橋梁定檢中很難被發(fā)現(xiàn)，公路橋梁水下的潛在問題已成為公路交通最大的安全隱患。
本次橋梁水下構(gòu)件檢測，主要采用水下機(jī)器人檢測系統(tǒng)對水下構(gòu)件外觀質(zhì)量進(jìn)行詳細(xì)的檢查。水下機(jī)器人檢測系統(tǒng)包括水下機(jī)器人本體(攝像機(jī)、照明燈、推進(jìn)器)控制系統(tǒng)(集成操縱控制臺)、工控機(jī)、臍帶纜系統(tǒng)(電纜及電纜卷軸)、供電系統(tǒng)等四個主要組件。現(xiàn)場檢測時，檢測人員先將水下機(jī)器人檢測系統(tǒng)按正確流程連接，將水下機(jī)器人本體擺放在船舷以外，然后對水下機(jī)器人進(jìn)行供電、調(diào)試，調(diào)試正常后，水下機(jī)器人本體垂直下水，絞盤工作員釋放線纜，水下機(jī)器人在操作員的控制下依靠自身的推進(jìn)系統(tǒng)上下、左右自由游動，對橋梁水下構(gòu)件每個面進(jìn)行詳細(xì)的檢查，并通過錄像系統(tǒng)對檢測結(jié)果進(jìn)行錄像、截圖，了解掌握橋梁運(yùn)行狀況。
相比于傳統(tǒng)的潛水員下水檢測，水下機(jī)器人能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的水中環(huán)境，有效降低了安全事故的發(fā)生概率，保障作業(yè)人員的安全。同時水下機(jī)器人可實現(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)，大大提高了工作效率，節(jié)省了人力成本。在水下機(jī)器人檢測技術(shù)的助力下，本次淮安市國省干線公路橋梁水下構(gòu)件檢測項目在質(zhì)量、安全和效率方面均取得了顯著的提升，為養(yǎng)護(hù)部門更好地了解橋梁水中基礎(chǔ)狀況，掌握橋梁養(yǎng)護(hù)的第一手資料提供了有力保障，為橋梁水下構(gòu)件的維修處置和養(yǎng)護(hù)管理決策提供了科學(xué)依據(jù)，確保廣大市民能夠安全放心地出行。（市公路中心 秦凱 韓磊）
