中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復合型高新技術(shù)集團企業(yè)。
為克服人工巡檢的不確定性，提升巡檢質(zhì)量，某水廠引入了“5G+智慧巡檢”技術(shù)，將搭載5G技術(shù)的智能巡檢機器人應用于V型濾池，結(jié)合其運行特點和巡檢需求，運用圖像識別算法和機器學習模型開發(fā)針對水廠的多種異常狀態(tài)檢測算法。搭載異常檢測算法的2臺機器人交替互補運行，實現(xiàn)24h全天候無間斷巡檢，發(fā)生異常情況及時預警，并為優(yōu)化反沖洗設定參數(shù)提供數(shù)據(jù)支撐和決策依據(jù)，實現(xiàn)濾池的智能化、便捷化、無人化管理，全面提升水廠的智慧化運營管理水平。
智能巡檢機器人整個系統(tǒng)包含機器人本體、智慧管理平臺、服務器及搭建的網(wǎng)絡系統(tǒng)。其中，機器人本體包含定位導航系統(tǒng)、運動模塊及圖像采集模塊，機器人可自主構(gòu)建地圖，根據(jù)目標點位在途中自主規(guī)劃最優(yōu)路徑行進，搭載可見光攝像頭、熱像儀和溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧探測器等多種傳感器對圖像和環(huán)境信息進行采集。
智能巡檢機器人24h全天候無間斷巡檢，克服了人工巡檢受天氣、環(huán)境、技能水平等不確定因素的影響，提升了巡檢質(zhì)量。借助機器人雙攝像頭與多傳感器實時獲取濾池圖像、人員監(jiān)控信息、環(huán)境參數(shù)等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自主移動、全方位、無死角實時監(jiān)控，克服了傳統(tǒng)巡檢中監(jiān)控位置固定、存在攝像頭死角、有效視距狹窄等問題。根據(jù)智能巡檢機器人采集到的圖像，開發(fā)圖像識別算法，自動識別濾池的異常狀態(tài)，為濾池運行提供及時有效的預警和運行建議，代替人員巡檢，全面提升水廠的智慧化運營管理水平。
