中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
為克服人工巡檢的不確定性，提升巡檢質(zhì)量，某水廠引入了“5G+智慧巡檢”技術(shù)，將搭載5G技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用于V型濾池，結(jié)合其運(yùn)行特點(diǎn)和巡檢需求，運(yùn)用圖像識(shí)別算法和機(jī)器學(xué)習(xí)模型開發(fā)針對(duì)水廠的多種異常狀態(tài)檢測(cè)算法。搭載異常檢測(cè)算法的2臺(tái)機(jī)器人交替互補(bǔ)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)24h全天候無間斷巡檢，發(fā)生異常情況及時(shí)預(yù)警，并為優(yōu)化反沖洗設(shè)定參數(shù)提供數(shù)據(jù)支撐和決策依據(jù)，實(shí)現(xiàn)濾池的智能化、便捷化、無人化管理，全面提升水廠的智慧化運(yùn)營(yíng)管理水平。
智能巡檢機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)包含機(jī)器人本體、智慧管理平臺(tái)、服務(wù)器及搭建的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中，機(jī)器人本體包含定位導(dǎo)航系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)模塊及圖像采集模塊，機(jī)器人可自主構(gòu)建地圖，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位在途中自主規(guī)劃最優(yōu)路徑行進(jìn)，搭載可見光攝像頭、熱像儀和溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧探測(cè)器等多種傳感器對(duì)圖像和環(huán)境信息進(jìn)行采集。
智能巡檢機(jī)器人24h全天候無間斷巡檢，克服了人工巡檢受天氣、環(huán)境、技能水平等不確定因素的影響，提升了巡檢質(zhì)量。借助機(jī)器人雙攝像頭與多傳感器實(shí)時(shí)獲取濾池圖像、人員監(jiān)控信息、環(huán)境參數(shù)等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、全方位、無死角實(shí)時(shí)監(jiān)控，克服了傳統(tǒng)巡檢中監(jiān)控位置固定、存在攝像頭死角、有效視距狹窄等問題。根據(jù)智能巡檢機(jī)器人采集到的圖像，開發(fā)圖像識(shí)別算法，自動(dòng)識(shí)別濾池的異常狀態(tài)，為濾池運(yùn)行提供及時(shí)有效的預(yù)警和運(yùn)行建議，代替人員巡檢，全面提升水廠的智慧化運(yùn)營(yíng)管理水平。
