中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
控制理論是系統(tǒng)理論的一個(gè)分支，發(fā)展至今已經(jīng)有100多年的歷史。隨著工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各個(gè)領(lǐng)域中對(duì)控制精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性及適應(yīng)能力的要求不斷提高?？刂评碚撘呀?jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，現(xiàn)已進(jìn)入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”的發(fā)展階段。這種階段性的發(fā)展過(guò)程是由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由量變到質(zhì)變的辯證發(fā)展過(guò)程。
第一個(gè)發(fā)展階段為經(jīng)典控制理論。
20世紀(jì)60年代以前，基于傳遞函數(shù)和頻域技術(shù)，主要用來(lái)處理單輸入一單輸出的定常線(xiàn)性系統(tǒng)問(wèn)題的控制理論，我們稱(chēng)之為經(jīng)典控制理論。
在19世紀(jì)，為解決汽機(jī)離心調(diào)速器的控制精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的矛盾，馬克斯維爾提出用基本系統(tǒng)的微分方程模型分析反饋系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法。同時(shí)，韋士乃格瑞斯克闡述了調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)理論。進(jìn)人20世紀(jì)，電信工業(yè)的發(fā)展導(dǎo)致了尼奎斯特( H. Nyquist)頻率域分析技術(shù)和穩(wěn)定判據(jù)的產(chǎn)生。1948年伊萬(wàn)斯( W.R．Ewans)提出了一種易于工程應(yīng)用的、求解閉環(huán)特征方程根的簡(jiǎn)單圖解法——根軌跡法。這樣便形成了一套完整的、基于傳遞函數(shù)、在頻域?qū)?jiǎn)單定常線(xiàn)性系統(tǒng)進(jìn)行分析控制的理論，即經(jīng)典控制理論。
第二個(gè)發(fā)展階段為現(xiàn)代控制理論。
現(xiàn)代控制理論通常是指20世紀(jì)60年代以后迅速發(fā)展起來(lái)的控制理論，主要用來(lái)解決多輸入一多輸出系統(tǒng)問(wèn)題，系統(tǒng)可以是線(xiàn)性或非線(xiàn)性、定常或時(shí)變的。
20世紀(jì)60年代以后，空間技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展促使控鑭理論由經(jīng)典控制理論向現(xiàn)代控制理論轉(zhuǎn)變?？刂茖?duì)象的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，控制的參數(shù)越來(lái)越多，要求達(dá)到的性能指標(biāo)也越來(lái)越高，經(jīng)控制理論顯得無(wú)能為力。因此，現(xiàn)代控制理論迅速發(fā)展起來(lái)?，F(xiàn)代控制理論系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要采用狀態(tài)方程，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要決定于狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的分析與綜合主要采用狀態(tài)空間分析法，屬于時(shí)域分析的范疇。前蘇聯(lián)學(xué)者龐德亞金等提出的極大值原理、美國(guó)學(xué)者貝爾曼提出的動(dòng)態(tài)規(guī)化理論和卡爾曼提出的濾波理論成為現(xiàn)代控制理論發(fā)展歷程中的里程碑。
第三個(gè)發(fā)展階段是指大系統(tǒng)理論和智能控制理論。
經(jīng)典理論和現(xiàn)代控制理論都是建立在被控對(duì)象精確模型的基礎(chǔ)上的控制理論。實(shí)際上，許多被控對(duì)象常常難于建立精確的數(shù)學(xué)模型，即使能夠?qū)σ恍?fù)雜現(xiàn)象建立起數(shù)學(xué)模型，往往由于模型過(guò)于復(fù)雜而難以實(shí)現(xiàn)有效的控制。
智能控制系統(tǒng)是具有某些仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)，是人工智能和自動(dòng)控制的交叉。直覺(jué)推理在控制中起到重要作用。主要包括分級(jí)遞階智能控制、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)等。
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