中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
1經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，離不開交通運(yùn)輸行業(yè)的支持，隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，社會(huì)對(duì)交通運(yùn)輸行業(yè)的要求越來越高，而在人均占地面積不斷減小的情況下，發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)，只能依靠地下隧道交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展。地鐵隧道工程在建設(shè)中和建設(shè)后，可能會(huì)由于自身結(jié)構(gòu)、地質(zhì)、水體、臨近地區(qū)施工等因素的影響，發(fā)生隧道裂縫、變形等危及隧道安全的病害，因此對(duì)地鐵隧道進(jìn)行實(shí)時(shí)的、長(zhǎng)期的變形監(jiān)測(cè)以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，保障隧道運(yùn)營(yíng)的安全性是十分必要的;地鐵隧道的變形監(jiān)測(cè)不僅可為地鐵的安全運(yùn)營(yíng)提供可靠保障，還能為今后地鐵工程的修建及周邊工程的施工提供重要的參考價(jià)值。
2地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)
2.1地鐵隧道變形原因
2.1.1軌道結(jié)構(gòu)變形地鐵隧道變形包括軌道結(jié)構(gòu)變形和隧道結(jié)構(gòu)變形兩種形式。其中軌道結(jié)構(gòu)變形的主要原因是列車荷載長(zhǎng)期對(duì)軌道產(chǎn)生反復(fù)作用，使軌道發(fā)生幾何偏差，進(jìn)而影響軌道的平整性和順暢性;除列車荷載作用外，隧道周邊建設(shè)施工的卸載、負(fù)荷、加載也會(huì)引起道床的不均勻沉降，這種沉降同樣會(huì)影響軌道的平整度及順暢性。對(duì)于鐵路來說，地鐵運(yùn)行車輛重量較輕、速度低，軌道和車輛行走部分的變形一般不會(huì)引起地鐵事故，但軌道變形造成的不平順可能會(huì)導(dǎo)致列車發(fā)生不正常振動(dòng)，這會(huì)降低列車運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少用戶的舒適度，更重要的是會(huì)加快軌道結(jié)構(gòu)部件的損壞速度，從而間接影響列車的行車安全。2.1.2隧道結(jié)構(gòu)變形地鐵隧道結(jié)構(gòu)變形發(fā)生在施工階段和運(yùn)營(yíng)階段，在施工階段，地鐵暗挖隧道工程是在巖土體內(nèi)部進(jìn)行的，在開挖過程中對(duì)地下巖土的擾動(dòng)是不可避免的，這就破壞了地下巖土體原有的平衡條件。隧道開挖時(shí)，地層初期受到的影響較小，發(fā)生的形變也是微型形變，隨著開挖的不斷深入，變形會(huì)極具增大，然后又趨于緩慢。因此，在隧道開挖過程中應(yīng)對(duì)隧道的拱頂下沉量和地表的下沉量進(jìn)行檢測(cè)，以便于對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和開挖工程的安全性提供分析依據(jù)。地鐵隧道開挖引起的地層變形是一個(gè)漫長(zhǎng)而緩慢的過程，無論是淺埋暗挖法，還是盾構(gòu)法，在工程完工投入使用后，都會(huì)不同程度的發(fā)生整體下沉的現(xiàn)象，尤其是工程處于軟土層中時(shí)下沉現(xiàn)象更加明顯。交通對(duì)于經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有促進(jìn)作用，地鐵隧道的建設(shè)同樣也會(huì)促進(jìn)周邊地區(qū)建筑行業(yè)的發(fā)展，地鐵隧道附近和隧道上方基坑施工逐漸增多，大規(guī)模的交通線網(wǎng)也不斷得以建設(shè)。在交通網(wǎng)線相互交叉穿越時(shí)，新工程的開挖會(huì)對(duì)既有地鐵隧道的受力狀況產(chǎn)生影響，原有的受力平衡被破壞，地應(yīng)力不得不重新分布，由此也引發(fā)了地鐵隧道的變形。
2.2地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)內(nèi)容
地鐵隧道變形不僅會(huì)影響列車運(yùn)行的穩(wěn)定性，還可能對(duì)整個(gè)工程及其臨近工程的結(jié)構(gòu)造成影響，因此做好地鐵隧道變形的監(jiān)測(cè)工作，對(duì)于維護(hù)地鐵隧道工程的安全具有實(shí)際意義。在實(shí)際的監(jiān)測(cè)過程中，不同階段的監(jiān)測(cè)任務(wù)不同，施工階段主要監(jiān)測(cè)的內(nèi)容包括工程支護(hù)結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)自身的穩(wěn)定性、變形區(qū)的地表情況、建筑物情況、管線及其他相關(guān)環(huán)境;隧道投入使用后監(jiān)測(cè)的主要內(nèi)容則為隧道運(yùn)營(yíng)情況和周邊建設(shè)情況對(duì)隧道軌道、道床和建筑工程結(jié)構(gòu)，同時(shí)還應(yīng)對(duì)運(yùn)營(yíng)地區(qū)附近的地表、建筑、管線等相關(guān)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督。對(duì)工程施工階段和投入使用后階段的變形情況進(jìn)行分析后，可知施工、使用后期間的隧道結(jié)構(gòu)變形情況、施工階段的支護(hù)結(jié)構(gòu)變形情況、投入使用后軌道、道床的變形情況都屬于被監(jiān)測(cè)對(duì)象。
2.3地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)技術(shù)
2.3.1傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)是利用水準(zhǔn)測(cè)量?jī)x的檢測(cè)功能對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的變形情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，主要對(duì)隧道變形區(qū)域的斷面進(jìn)行監(jiān)測(cè)。該法在實(shí)際使用過程中存在一系列不足：首先，該法無法使用先進(jìn)的遠(yuǎn)程測(cè)量技術(shù)，在監(jiān)測(cè)過程中不得不打斷監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)的列車運(yùn)行;其次，地鐵隧道內(nèi)可視性差，空間受到限制，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，給監(jiān)測(cè)的安全性和監(jiān)測(cè)質(zhì)量造成了不利影響;最后，監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)量受限，若設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)過多，不僅會(huì)增大工作量，還會(huì)延長(zhǎng)監(jiān)測(cè)周期的長(zhǎng)度，無法準(zhǔn)確的反映出變形的真實(shí)情況;若設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)過少，無法根據(jù)有限的數(shù)據(jù)得到較為精準(zhǔn)的變形趨勢(shì)，這對(duì)后期的隧道結(jié)構(gòu)的變形負(fù)荷分析是極為不利的。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的需求，新型的監(jiān)測(cè)技術(shù)急需被研發(fā)使用。2.3.2三維變形監(jiān)測(cè)技術(shù)三維變形監(jiān)測(cè)技術(shù)也被稱為激光雷達(dá)技術(shù)，該技術(shù)在實(shí)際測(cè)量時(shí)可完全擺脫人工操作，被監(jiān)測(cè)物體的幾何圖像的排列情況由掃描棱鏡中放射的激光點(diǎn)云中獲得，通過激光的快速測(cè)距功能，建立物體的三維空間模型。當(dāng)三維變形檢測(cè)技術(shù)在沒有發(fā)射棱鏡的情況下，能以最低10萬個(gè)點(diǎn)每秒的速度獲得某個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。檢測(cè)方法如下：首先在被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)沿著軌道中心線設(shè)置環(huán)形閉合測(cè)量控制網(wǎng);然后在隧道中心后設(shè)橫斷面，間距為3m，將反射標(biāo)靶分別設(shè)置在墻壁垂線、穹拱、地鐵路基上，以便于三維激光掃描收集點(diǎn)云;最后，隧道的三維模型的確定則需要通過數(shù)據(jù)、連接、存儲(chǔ)等數(shù)據(jù)處理方式實(shí)現(xiàn)，這一系列的操作是建立在曲線曲面的非均勻有理B樣條曲線表面函數(shù)基礎(chǔ)上的。對(duì)于地鐵隧道的變形監(jiān)測(cè)來說，24h不間斷監(jiān)測(cè)是保障隧道結(jié)構(gòu)和地鐵安全原型的有效手段;但地鐵運(yùn)行的密度較為密集，若能在不打斷地鐵運(yùn)行的情況下，保障測(cè)量人員的安全，同時(shí)還能保障測(cè)量結(jié)果的有效性則需要通過測(cè)量機(jī)器人的協(xié)助才能實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)。測(cè)量機(jī)器人利用遠(yuǎn)程自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)地鐵隧道的結(jié)構(gòu)、墻壁垂線、隧道路基等實(shí)施不間斷監(jiān)控，監(jiān)控周期段，可在短時(shí)間內(nèi)為工作人員提供地鐵隧道運(yùn)行的安全狀態(tài)。
3地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)分析及預(yù)報(bào)方法
3.1測(cè)量機(jī)器人的布設(shè)
利用自動(dòng)電子全站儀(ETS)進(jìn)行隧道變形監(jiān)測(cè)，該檢測(cè)設(shè)備也被稱為測(cè)量機(jī)器人，是一種可自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索、辨認(rèn)、追蹤和校準(zhǔn)的三維坐標(biāo)的智能型監(jiān)測(cè)設(shè)備，觀測(cè)點(diǎn)采用全站儀自由設(shè)站的原則對(duì)隧道變形觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行全程監(jiān)測(cè)。在觀測(cè)點(diǎn)上放反射片，增加感光率，提高觀測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，其余觀測(cè)任務(wù)則由測(cè)量機(jī)器人在軟件的控制下自動(dòng)完成。通過對(duì)觀測(cè)周期的調(diào)節(jié)設(shè)定，可觀測(cè)不同時(shí)期的數(shù)據(jù)，然后利用計(jì)算軟件對(duì)不同周期的三維坐標(biāo)值進(jìn)行處理，最終獲得觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)異動(dòng)情況，并以x，y，z表示。在對(duì)隧道變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，測(cè)量機(jī)器人的設(shè)站方法如下：將觀測(cè)墩放在第一個(gè)鐵軌的外面，測(cè)量機(jī)器人被用底座固定在觀測(cè)墩上，外側(cè)用玻璃罩保護(hù)，觀測(cè)站安裝反射片的數(shù)目控制在6-16片，安裝區(qū)域分布在墻壁垂線、穹拱、軌道固定點(diǎn)和軌道排水渠各處，在監(jiān)測(cè)過程中，所有的坐標(biāo)數(shù)據(jù)均由測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)采集，然后通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂品?wù)器上。
3.2基準(zhǔn)點(diǎn)及工作基點(diǎn)的設(shè)置
對(duì)隧道工程進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)時(shí)，通常將監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)放在車站內(nèi)，如帶有強(qiáng)制歸心裝置的觀測(cè)墩處，左側(cè)出入段和左線各設(shè)置3個(gè)階段點(diǎn)，定期對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，確保監(jiān)測(cè)結(jié)果的可靠性。工作幾點(diǎn)布設(shè)時(shí)，可在監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)中部的隧道側(cè)墻上設(shè)置托架，長(zhǎng)度為400mm，左出入線段和左線分別設(shè)置1個(gè)工作基點(diǎn);變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)可按要求的斷面進(jìn)行布設(shè)，每個(gè)斷面在軌道附近的道床上布設(shè)兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，共設(shè)置六個(gè)觀測(cè)斷面，對(duì)每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)配備反射棱鏡，棱鏡反射面指向工作基點(diǎn)。
3.3數(shù)據(jù)處理
3.3.1變形數(shù)據(jù)處理方法發(fā)展現(xiàn)狀地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)的主要目的是通過采集隧道結(jié)構(gòu)的變形數(shù)據(jù)，了解隧道和軌道的運(yùn)行情況，以便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，防止重大安全事故的發(fā)生，同時(shí)為后期的工程提供參考價(jià)值。因此，對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)得出變形規(guī)律，進(jìn)而做出科學(xué)的預(yù)報(bào)是監(jiān)測(cè)工程的關(guān)鍵所在。由于現(xiàn)在的監(jiān)測(cè)手段不斷發(fā)生變化，已經(jīng)由傳統(tǒng)的單一監(jiān)測(cè)模式發(fā)展至點(diǎn)、線、面結(jié)合的立體交叉多元監(jiān)測(cè)模式，采集的數(shù)據(jù)也由離散型轉(zhuǎn)向連續(xù)性，因此對(duì)數(shù)據(jù)的分析預(yù)報(bào)也應(yīng)該由靜態(tài)分析轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)分析。在時(shí)間序列、回歸分析、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色系統(tǒng)、卡爾曼濾波和小波分析等多種智能分析方法的應(yīng)用，極大的推動(dòng)了變形動(dòng)態(tài)模型的發(fā)展和應(yīng)用。3.3.2卡爾曼濾波算法卡爾曼濾波算法是Kalman在濾波理論的基礎(chǔ)上提出的一種時(shí)域上的狀態(tài)空間分析方法，在該算法中，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的描述通過狀態(tài)方程實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)觀測(cè)信息通過觀測(cè)方法進(jìn)行分析，結(jié)合空間攝影理論，提出的狀態(tài)估計(jì)理論。離散線形系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程可用下式表達(dá)：①Xk+1=φk+1，kXk+ψk+1，kUk+1+Γk+1，kΩk+1②Lk+1=Bk+1Xk+1+Gk+1Uk+1+Δk+1X為狀態(tài)向量，L為觀測(cè)向量，U為控制向量，φ為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，ψ為時(shí)刻控制矩陣，B為觀測(cè)矩陣，Γ和G為隨時(shí)間變化的系數(shù)矩陣，Δ是觀測(cè)噪聲，Ω是動(dòng)態(tài)噪聲。下角標(biāo)為“k”，表示該數(shù)據(jù)為在tk時(shí)刻所測(cè)得的數(shù)據(jù)，角標(biāo)為“k+1”時(shí)，則為tk+1時(shí)刻所測(cè)得的數(shù)據(jù);當(dāng)角標(biāo)為“k+1，k”時(shí)，表示該數(shù)據(jù)由k時(shí)刻至k+1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)所測(cè)得的數(shù)據(jù)?？柭鼮V波模型的建立基礎(chǔ)是假設(shè)離散線形系統(tǒng)的觀測(cè)噪聲和動(dòng)態(tài)噪聲都為零均值白噪聲，且二者之間不存在必然聯(lián)系，在此模型的基礎(chǔ)上可推導(dǎo)出呂爾曼濾波方程以及預(yù)報(bào)方程。3.3.3時(shí)間序列分析算法在分析隨機(jī)數(shù)據(jù)序列時(shí)，時(shí)間序列分析法是一種有效的處理方法，該法通過分析一組時(shí)序相關(guān)的數(shù)據(jù)序列，找到時(shí)間對(duì)數(shù)據(jù)的影響規(guī)律，然后在此基礎(chǔ)上對(duì)數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)做出分析和預(yù)報(bào)。時(shí)間序列分析算法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)、氣象、天文和測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域。若時(shí)間序列{xi｝為平穩(wěn)、正態(tài)、零均值，其取值受到前面時(shí)間序列和對(duì)應(yīng)噪聲值的影響，按照多元線形回歸思想即可得到該時(shí)間序列的模型，對(duì)模型進(jìn)行不同條件設(shè)定時(shí)，可分別獲得自回歸模型和滑動(dòng)平均模型的表達(dá)形式。3.3.4數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的主要功能是繪制變形過程的曲線、數(shù)據(jù)的后處理、數(shù)據(jù)報(bào)表、預(yù)報(bào)警等。實(shí)施繪制曲線的功能可使工作人員能夠直觀、實(shí)時(shí)的查看工程結(jié)構(gòu)變形情況;數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)則通過有效的處理措施后對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行減弱或消除;預(yù)警系統(tǒng)則對(duì)超過參數(shù)設(shè)定值的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警，確保工程的施工安全;報(bào)警方式可通過聲、光方式和短信預(yù)警方式，其中短信預(yù)警既可以手動(dòng)操作，也可以自動(dòng)完成。
3.4工程應(yīng)用
對(duì)某地鐵隧道工程采用三維激光掃描方法進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，該隧道1號(hào)線處有熱力管道工程橫穿而過，在工程施工過程中對(duì)隧道結(jié)構(gòu)造成了一定的影響，變形區(qū)域由K3+770至K3+810，在對(duì)該區(qū)段進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，所得結(jié)果如下：隧道結(jié)構(gòu)最大變形點(diǎn)累積變形量得到+1.90mm，軌道最大變形量累積達(dá)到+1.86mm，軌道沉降最大值為-0.29mm。根據(jù)以上監(jiān)測(cè)結(jié)果可知，工程施工對(duì)隧道結(jié)構(gòu)和軌道結(jié)構(gòu)的累積變形未超出2mm(變形范圍)，熱力管道工程的施工對(duì)該段地鐵隧道的結(jié)構(gòu)和軌道沒有影響。通過對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)連續(xù)性監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)與人工監(jiān)測(cè)方式相比，該監(jiān)測(cè)技術(shù)采集數(shù)據(jù)穩(wěn)定，其監(jiān)測(cè)精度準(zhǔn)確可靠。
4結(jié)語(yǔ)
城市化進(jìn)程的不斷加快導(dǎo)致以人口超飽和、城市綠化減少、建筑空間擁擠、交通阻塞嚴(yán)重為代表的城市綜合癥越來越嚴(yán)重，尤其是交通阻塞問題，已經(jīng)嚴(yán)重影響了各大中小型城市的發(fā)展。交通阻塞問題的主要原因是城市交通總?cè)萘坎蛔?，擴(kuò)建道路是解決交通阻塞問題的有效途徑，在城市建筑面積逐漸減少的今天，利用地下軌道擴(kuò)展交通空間，可有效緩解交通阻塞問題。在地下隧道工程施工過程中和投入使用后，工程結(jié)構(gòu)變形問題不可避免，利用先進(jìn)的三維監(jiān)測(cè)技術(shù)，對(duì)地下隧道工程實(shí)施快速、高效、準(zhǔn)確的變形監(jiān)測(cè)，不僅可為地鐵的運(yùn)營(yíng)提供安全保障，還可為后期的工程建設(shè)提供科學(xué)參考。
