在眾多橋梁項目引入橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的初期,業(yè)主方常常會問一個直截了當?shù)膯栴}:這套系統(tǒng)能否在一定程度上,甚至完全取代人工巡檢?這個問題也引起了諸多專家學者的關注,他們紛紛設立研究課題,探討如何將橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與人工檢測獲得的數(shù)據(jù)進行有效整合。從業(yè)主和學界的共同訴求來看,目前橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)與人工檢測數(shù)據(jù)往往是各自為政,缺乏深度融合。
我們此前曾提及,從“檢測時效性”和“檢測精確度”這兩個維度來審視橋梁養(yǎng)護數(shù)據(jù),可以將其分為三類:常規(guī)的人工檢測,時效性相對滯后,但精度較高;橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)則能提供近乎實時的數(shù)據(jù),但在識別具體病害方面能力有限;而快速檢測技術則介于兩者之間,平衡了時效與精度。這種分類僅僅是從數(shù)據(jù)獲取方式的角度進行的,并未深入探討不同方式之間的可替代性以及數(shù)據(jù)融合的可行性。據(jù)我們觀察,關于橋梁檢測與監(jiān)測數(shù)據(jù)的融合,業(yè)界已有幾種初步的探索方向。

一、相輔相成
早期的橋梁損傷識別理論在工程實踐中的應用效果有限,因此,一個務實的做法是讓橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)充分發(fā)揮其時效性強的特點,損傷識別算法能初步判斷損傷是否存在并大致定位,隨后由人工進行檢測,以確定損傷的具體類型和嚴重程度。這種模式下的人工檢測是“按需觸發(fā)”,區(qū)別于常規(guī)的、按照規(guī)范要求定期進行的例行檢查。
早期針對特大型橋梁設計的監(jiān)測系統(tǒng),往往會同步編制專門的橋梁檢測手冊。這是因為國內(nèi)現(xiàn)行的橋梁檢測規(guī)范更側重于量大面廣的普通橋梁,對于結構特殊、體量巨大的橋梁,其適用性有所不足。因此,為這類特殊橋梁量身定制的檢測手冊或指南具有重要的工程價值。然而,在實際操作中,這些手冊是否得到了嚴格執(zhí)行,還有待進一步的調(diào)查和評估。我們在一份提交的報告中也建議,應加強對長大橋梁的日常養(yǎng)護和巡檢工作,這一建議是基于我們有限的調(diào)研發(fā)現(xiàn),這方面的工作可能存在不足或需要加強。

二、在橋梁整體評價層面融合
橋梁經(jīng)過定期檢測后,會依據(jù)規(guī)范對其整體狀況評定為一至五類(或A、B、C、D等級),對于評定為四、五類(或C、D級)的橋梁,需及時采取維修措施。部分學者提出,可以將橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)作為補充,納入橋梁整體評價體系,使其成為評價的重要參考指標。橋梁的整體評價看似量化,實則帶有較強的主觀判斷色彩;而橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)則更偏向于客觀的定量參數(shù)。是讓定量參數(shù)去適應定性判斷,還是讓定性判斷來協(xié)調(diào)定量參數(shù)?早期橋梁監(jiān)測系統(tǒng)多側重于損傷分析,分析結果需人工確認,并在承載力評估中通過折減系數(shù)體現(xiàn),而承載力評估本身與基于技術狀況的評級屬于不同的評價維度(這一點將在后續(xù)關于橋梁評估層次的討論中詳述)。近期的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)則更關注結構局部的某些參數(shù),這些局部參數(shù)是應與具體構件或部件的狀況相結合,還是應與橋梁的整體評價指標相融合,這仍是一個需要探討的問題。
橋梁評估可分為多個層次(參考《橋梁養(yǎng)護數(shù)字化-橋梁評估》):遴選型評估是從眾多橋梁中篩選出需要重點關注的對象,總體指標評價即屬此類;承載力評估關注橋梁的承載安全性,某些國家甚至規(guī)定重大維修決策前必須進行承載力評估;詳細評估則針對加固方案的設計與選擇。每個評估層次都需要數(shù)據(jù)和信息支撐。那么,橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)應在哪個評估層次上進行融合呢?例如,監(jiān)測系統(tǒng)若進行模態(tài)分析,可通過模態(tài)校準有限元模型;通過監(jiān)測車輛荷載,可建立評估汽車荷載的模型,這些信息可用于承載力評估。從監(jiān)測系統(tǒng)設計來看,對于長大橋梁,尤其是柔性體系橋梁,其監(jiān)測數(shù)據(jù)最終服務于承載力評估是較為合理的。而人工檢測數(shù)據(jù)則更多地用于遴選型評估。由此可見,對于長大橋梁,監(jiān)測與檢測數(shù)據(jù)的融合點并不容易確定。

三、在養(yǎng)護數(shù)字化基礎層面的融合
除了評估層次,還有一個對橋梁構件進行詳細評級的基礎性評估,這是構建整個養(yǎng)護數(shù)字化技術體系的基礎。橋梁構件評級主要依賴于人工檢測數(shù)據(jù)。對于中小跨徑橋梁,如果橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠用于評價構件的技術狀況,那么在構件層面實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)的融合便成為可能。這也引出了我們之前討論過的一個問題:對于中小橋梁,是側重于橋梁整體監(jiān)測,還是更細化的構件監(jiān)測?
四、借助人工智能技術實現(xiàn)融合
設想有一位資深的橋梁專家,能夠綜合查閱定期檢測報告和橋梁監(jiān)測系統(tǒng)的分析結果,對橋梁給出非常精準的評估判斷,并提出切實可行的養(yǎng)護建議。這種工作模式是切實可行的。如果通過模型訓練,將眾多此類專家的經(jīng)驗融入系統(tǒng),并結合監(jiān)測與檢測數(shù)據(jù),是否能夠為橋梁養(yǎng)護決策提供強大的支持呢?這或許是一條可行的發(fā)展路徑。橋梁定期檢測工作持續(xù)進行,監(jiān)測系統(tǒng)的應用也日益廣泛,如何有效融合這兩類數(shù)據(jù)、在哪個層面進行融合、融合后應輸出怎樣的結果等等,這些問題亟待解決。目前來看,單獨看待這兩類數(shù)據(jù),其價值都尚未得到充分挖掘和利用。最終,可能需要從更高的維度來思考這些問題,養(yǎng)護數(shù)字化和人工智能的應用或許能提供這樣一個“升維”的解決方案。
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