中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
4月底，交通運(yùn)輸部下發(fā)了《關(guān)于組織開展低空無人機(jī)應(yīng)用公路巡查檢查先行試驗項目的函》（交公便字〔2025〕205號）。全國共有 21個項目成功入選，標(biāo)志著低空無人機(jī)在公路巡查檢查領(lǐng)域的實際應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步。橋梁方向兩個試點主題（橋梁巡查盲區(qū)檢查、表觀病害與振動識別）前10個項目如下所示：
1、纜索體系橋梁無人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究與應(yīng)用
· 牽頭單位：廣東省公路建設(shè)有限公司
· 主要內(nèi)容：項目團(tuán)隊研發(fā)了系列智能巡檢裝備，開發(fā)病害智能識別算法，建立智能巡檢管理平臺，全面打通了“定時排班 → 自動采集 → 數(shù)據(jù)傳輸 → 病害智能識別 → 數(shù)據(jù)管理 → 巡檢報告自動生成”全流程鏈路，構(gòu)建起數(shù)字化、自動化、智能化的巡檢模式，實現(xiàn)橋梁巡檢的無人化全覆蓋。該模式大幅提升了巡檢效率與識別精度，顯著降低了人工風(fēng)險，為橋梁本質(zhì)安全提供了保障。
信息來源：車路協(xié)同自動駕駛
2、矮寨大橋無人機(jī)自動巡查
· 牽頭單位：湖南省高速公路集團(tuán)有限公司
· 主要內(nèi)容：矮寨大橋作為世界級特大跨徑橋梁，長期存在人工巡檢難度大、效率低、安全風(fēng)險高等問題。該試點聚焦行業(yè)痛點，突破 高精度航線規(guī)劃、AI智能識別、數(shù)字孿生定位 三大關(guān)鍵技術(shù)，打造了“自主巡查—智能分析—閉環(huán)管理”的智慧巡檢體系。項目在大橋兩側(cè)部署 2個智能機(jī)巢，規(guī)劃 10條標(biāo)準(zhǔn)化航線，實現(xiàn) 7×24小時待命，巡檢覆蓋率由30%提升至70%，全橋巡檢時間由數(shù)天縮短至 6小時。同時，智能識別算法顯著提高螺栓缺失、鋼結(jié)構(gòu)銹蝕等典型病害檢測精度，三維孿生定位可實現(xiàn)病害毫米級映射，為養(yǎng)護(hù)施工提供精準(zhǔn)指引。系統(tǒng)具備出色的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在 -30℃至50℃ 及風(fēng)雨沙塵條件下穩(wěn)定運(yùn)行。
矮寨大橋高精度數(shù)字孿生模型
矮寨大橋機(jī)巢安裝位置與實景
3、杭州灣跨海大橋無人機(jī)智能巡檢應(yīng)用試點
· 牽頭單位：寧波市杭州灣大橋管理有限公司
· 主要內(nèi)容：依托無人機(jī)低空智能巡檢技術(shù)，面向跨海特大橋開展應(yīng)用試點，探索跨海橋梁數(shù)字化養(yǎng)護(hù)模式。2018年開始采用無人機(jī)進(jìn)行索塔外表觀檢測，2021年啟用混凝土箱梁無人機(jī)定檢試驗，經(jīng)過幾年的摸索和經(jīng)驗積累，在檢測單位、技術(shù)支撐單位的共同努力下，開發(fā)出了無信號區(qū)域精準(zhǔn)定位、橋梁圖像拼接、病害智能識別等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)無人機(jī)對橋梁的智能巡檢。
4、高速公路橋梁智能巡查及安全風(fēng)險態(tài)勢感知
· 牽頭單位：安徽省交通控股集團(tuán)有限公司
· 主要內(nèi)容：構(gòu)建無人機(jī)+智能感知模式，實現(xiàn)橋梁運(yùn)行風(fēng)險的早識別、早預(yù)警，提升安全管理水平。
5、橋梁“全方位全無人”常態(tài)化智能巡查研究與應(yīng)用
· 牽頭單位：廈門路橋建設(shè)集團(tuán)養(yǎng)護(hù)工程有限公司
· 主要內(nèi)容：打造“無人化巡查員”，實現(xiàn)橋梁全方位、全時段、全流程的常態(tài)化智能巡查。
6、基于AI智能算法的無人機(jī)橋梁盲區(qū)檢查
· 牽頭單位：貴州高速公路集團(tuán)有限公司
· 主要內(nèi)容：貴州省興義公路管理局聯(lián)合貴州省公路建設(shè)養(yǎng)護(hù)集團(tuán)，在S105線貞豐段（K216-K246）開展無人機(jī)自動巡查試點。項目布置 2架無人機(jī)、5個機(jī)場，采用“蛙跳式”續(xù)航方式，覆蓋 30km路段，實現(xiàn)全線自動巡查。無人機(jī)依托高清攝像頭與傳感器，對路面、路基進(jìn)行全方位掃描，視頻實時回傳并接入AI目標(biāo)檢測系統(tǒng)，自動識別裂縫、坑槽等病害，生成巡查報告，為日常養(yǎng)護(hù)管理提供精準(zhǔn)支撐，推動公路巡查向 數(shù)字化、智慧化 轉(zhuǎn)型。
7、山區(qū)國省干線公路橋梁無人機(jī)智能巡查應(yīng)用示范
· 牽頭單位：重慶市公路事務(wù)中心
· 主要內(nèi)容：針對山區(qū)復(fù)雜地形環(huán)境，開展無人機(jī)智能巡查示范應(yīng)用，探索適應(yīng)性巡檢模式。
8、融合無人機(jī)與AI大模型的特大橋結(jié)構(gòu)高精度檢查與運(yùn)維決策
· 牽頭單位：浙江嘉紹跨江大橋投資發(fā)展有限公司
· 主要內(nèi)容：融合無人機(jī)巡檢與AI大模型，實現(xiàn)特大橋結(jié)構(gòu)高精度檢測與智能化運(yùn)維，項目已順利通過驗收。一是高效應(yīng)急處置：無人機(jī)可常態(tài)化巡查橋面，突發(fā)事件可快速響應(yīng)、現(xiàn)場勘察，并將信息實時推送至應(yīng)急平臺，為指揮決策提供精準(zhǔn)依據(jù)，顯著提升應(yīng)急效率。二是智能化巡檢模式：結(jié)合無人機(jī)定期巡檢與三維建模，可精準(zhǔn)識別橋梁外觀病害，并在三維模型中直觀展示，實現(xiàn)從“人工排查”向“智能診斷”的升級。三是AI智能分析：搭載AI識別算法，可主動識別船只、車輛、人員及結(jié)構(gòu)缺陷，并實時推送預(yù)警，為管理平臺提供可靠數(shù)據(jù)支撐，實現(xiàn)智能監(jiān)測與主動預(yù)警。
9、橋梁無人機(jī)智能巡檢技術(shù)試點應(yīng)用
· 牽頭單位：山東高速集團(tuán)有限公司創(chuàng)新研究院
· 主要內(nèi)容：項目旨在推動無人機(jī)在橋梁養(yǎng)護(hù)中的應(yīng)用，打造新一代智能巡檢模式。通過低空無人機(jī)與北斗導(dǎo)航、5G通信及數(shù)字孿生技術(shù)融合，解決巡查效率低、覆蓋不全、安全風(fēng)險高及災(zāi)后響應(yīng)滯后等問題，樹立可復(fù)制、可推廣的標(biāo)桿，提升橋梁巡查效率和應(yīng)急響應(yīng)能力。山東高速集團(tuán)此前在無人劃線車、智能巡檢車、爬壁機(jī)器人等技術(shù)上已取得成果，為試點順利推進(jìn)奠定基礎(chǔ)。下一步將開展深度學(xué)習(xí)病害自動識別、三維病害精細(xì)定位及拉索內(nèi)力快速識別等研發(fā)，建立無人機(jī)智能巡檢方案及數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)，探索低空應(yīng)用場景，為公路交通高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐。
10、纜索體系跨江大橋精細(xì)低空智能巡檢系統(tǒng)及示范應(yīng)用
· 牽頭單位：南京空地數(shù)智產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
· 主要內(nèi)容：跨江大橋精細(xì)化低空智能巡檢系統(tǒng)已實現(xiàn)對橋梁關(guān)鍵部位的精細(xì)檢測與示范應(yīng)用。系統(tǒng)依托5G與邊緣計算實時傳輸數(shù)據(jù)，利用弱監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)自動識別裂縫、銹蝕等病害并持續(xù)優(yōu)化模型；同時構(gòu)建高精度數(shù)字孿生模型，將病害位置及演變趨勢三維可視化，支持歷史數(shù)據(jù)對比與科學(xué)決策；此外，通過無人機(jī)視頻測振技術(shù)可一鍵完成拉索索力評估，替代傳統(tǒng)人工檢測，實現(xiàn)高效、安全的智能巡檢。
這十個項目既包括世界級大橋的常態(tài)化無人機(jī)巡檢，也涵蓋山區(qū)復(fù)雜環(huán)境的示范應(yīng)用，更融合了AI與大模型賦能的高精度檢測。
