中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
在工業(yè)生產(chǎn)廢水尤其是煤泥水治理環(huán)節(jié)，加藥系統(tǒng)既是水質(zhì)穩(wěn)定達(dá)標(biāo)的關(guān)鍵，也是長(zhǎng)期以來(lái)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患多、智能化程度偏低的痛點(diǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)絮凝劑人工上藥、螺旋布藥易堵管、藥劑消耗無(wú)精準(zhǔn)計(jì)量、現(xiàn)場(chǎng)依賴人工巡檢等問(wèn)題，不僅制約生產(chǎn)效率，也與礦山、污水處理等場(chǎng)景的智能化、無(wú)人化建設(shè)要求存在明顯差距。
為破解上述難題，本文圍繞生產(chǎn)廢水處理智能化配加藥系統(tǒng)的機(jī)器人加藥模塊系統(tǒng)展開介紹，從現(xiàn)有工藝痛點(diǎn)、項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)、總體設(shè)計(jì)方案及核心功能實(shí)現(xiàn)等方面，系統(tǒng)闡述一套可實(shí)現(xiàn)密封儲(chǔ)藥、機(jī)器人自動(dòng)抓取、智能配藥、藥劑自動(dòng)轉(zhuǎn)移與精準(zhǔn)加藥的一體化解決方案，為同類廢水處理加藥系統(tǒng)升級(jí)改造提供技術(shù)參考與實(shí)踐思路。
一、工藝現(xiàn)狀
目前，加藥系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了通過(guò)檢測(cè)濃縮池入料濃度和濃縮池溢流水濁度等數(shù)據(jù)，合理控制藥劑添加量，并將現(xiàn)有的自動(dòng)加藥機(jī)通過(guò)PLC通信引入調(diào)度中心控制，實(shí)現(xiàn)配藥、加藥一體化、智能化。
二、目前來(lái)看濃縮加藥系統(tǒng)仍然存在一些問(wèn)題：
①絮凝劑采用人工上藥，勞動(dòng)強(qiáng)度大，現(xiàn)場(chǎng)易出現(xiàn)撒料，因絮凝劑物理特性因素造成地面濕滑，存在不安全隱患；
②目前大多加藥機(jī)布藥方式采用螺旋給藥機(jī)送藥、利用風(fēng)機(jī)將藥吹送至攪拌桶，極易堵螺旋給藥機(jī)及上藥管路，處理難度較大，影響煤泥水管控；
③藥劑使用量和庫(kù)存情況缺少有效診斷分析功能，無(wú)計(jì)量和缺料報(bào)警，不利于生產(chǎn)管控；
④現(xiàn)場(chǎng)需人工巡檢，尚未實(shí)現(xiàn)完全智能化、無(wú)人化，這與智能化建設(shè)要求還存在一定差距；
三、項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)
通過(guò)安裝濃縮加藥機(jī)器人系統(tǒng)，降低人工成本，實(shí)現(xiàn)藥劑的自主添加，自動(dòng)配藥、加藥一體化、無(wú)人化。
四、總體設(shè)計(jì)和功能
（一）自動(dòng)化儲(chǔ)藥計(jì)量系統(tǒng)
設(shè)計(jì)密封式不銹鋼儲(chǔ)藥罐，安裝稱重傳感器，實(shí)現(xiàn)絮凝劑的密封儲(chǔ)存和機(jī)器手上料時(shí)的自動(dòng)打開，上料后的自動(dòng)封閉，實(shí)現(xiàn)藥耗的計(jì)量統(tǒng)計(jì)，儲(chǔ)藥罐做防潮處理。
（二）機(jī)器人抓取系統(tǒng)
（1）配置重載四軸設(shè)計(jì)機(jī)器人，負(fù)載能力50公斤，具備抖料功能，滿足生產(chǎn)線上高強(qiáng)度的物料搬運(yùn)需求，能夠根據(jù)需求自動(dòng)抓取散狀物料；
（2）機(jī)械手采用容器式抓取方式，操作穩(wěn)定且不留殘余物料，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取狀態(tài)，識(shí)別抓取失敗或異常，提升系統(tǒng)可靠性。整套裝置結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)便捷。
（三）藥劑配制系統(tǒng)
配藥箱采用不銹鋼304材質(zhì)，配置攪拌裝置、自動(dòng)補(bǔ)水裝置、液位傳感器等，利用機(jī)器人的抖料功能，模擬人的加料方式，實(shí)現(xiàn)藥劑自動(dòng)配置、避免藥劑堵塞造成的生產(chǎn)被動(dòng)。
（四）藥劑轉(zhuǎn)移系統(tǒng)
儲(chǔ)藥箱容積采用不銹鋼304材質(zhì)，配置液位傳感器、分流閥，實(shí)現(xiàn)根據(jù)液位情況將配藥箱藥劑自動(dòng)轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)藥箱。
（五）藥劑自動(dòng)添加系統(tǒng)
安裝加藥螺桿泵、礦漿濃度計(jì)、自清潔濁度計(jì)、泥水界面儀，實(shí)現(xiàn)根據(jù)濃縮機(jī)煤泥水沉淀狀況進(jìn)行自主加藥。
五、主要設(shè)備清單如下圖（包含但不限于）
