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從行車方式方面分為上承式鋼板梁橋和下承式鋼板梁橋；從連接方式方面分為鉚接鋼板梁橋、全焊鋼板梁橋和栓焊鋼板梁橋。
根據(jù)支承條件和受力特點可分為簡支鋼板梁橋、連續(xù)鋼板梁橋和懸臂鋼板梁橋。
筒支鋼板梁橋是最為簡單的結構形式，經濟跨徑一般在40 m以下，當跨徑較大時，應采．用連續(xù)鋼板梁橋的結構形式，它的經濟跨徑可以達到60 m。與簡支鋼板梁橋相比，連續(xù)鋼板梁橋有伸縮縫少、噪音小、行車平穩(wěn)、撓度小、截面經濟等優(yōu)點，得到了更廣泛的應用。但連續(xù)梁橋對地基和支座的不均勻沉降較為敏感，軟土地基的連續(xù)梁橋附加彎矩較大。懸臂鋼板梁橋是靜定結構，彎矩與連續(xù)鋼板梁橋比較接近，截面比簡支梁經濟，對地基不均勻沉降不會產生附加彎矩，但縮縫多、懸臂的撓度大、有折角現(xiàn)象，不利于行車，而且牛腿結構復雜，容易引起疲勞破壞，目前已很少采用，只用于不適合修建其他橋型的特殊情況。
按橋面板形式還可分為鋼筋1昆凝土橋面板鋼板梁橋和鋼板面板梁橋。
根據(jù)橋面板與主梁的受力情況又分為組合梁橋和非組合梁橋。組合梁橋的橋面板參與主梁共同工作，鋼板梁與橋面板結合后由組合截面承受外荷載；非組合梁橋的橋面板不參與主梁共同受力，外荷載由鋼板梁單獨承擔。對于鋼筋混凝土橋面板組合梁橋，橋面板與鋼板梁間用剪力連接構件連接。
鋼橋面由頂板和焊接于頂板上的縱向及橫向加勁肋組成，它具有自重輕、極限承載力大、鋼橋面建筑高度小等特點，是大跨度鋼橋和建筑高度受到限制時最常用的結構形式。
按平面形狀又分為直橋、斜橋和曲線橋等。直橋的橋軸線為直線，且與支承邊垂直；斜橋的橋軸線為直線且不與支承邊垂直，支承邊垂線與橋軸線的夾角稱為斜交角；當橋軸線為曲線時稱為曲線橋。
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