中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
橋梁上部結(jié)構(gòu)檢測有時要求檢測人員接近構(gòu)件進(jìn)行近距離的檢測，目前對于橋梁檢測來說有時可能很難做到或者需要花費(fèi)大量的成本。因此采用機(jī)器人搭載視頻設(shè)備或檢測設(shè)備一直是行業(yè)的難點和熱點問題。這就需要機(jī)器人和AI識別技術(shù)的發(fā)展來推動，才能徹底解放一線檢測人員，做到智能化檢測。對于橋梁圖像智能識別也一直是行業(yè)的難點問題，這對于AI識別是一個挑戰(zhàn)。對于橋梁結(jié)構(gòu)裂縫這種典型和普遍的病害，需要識別其寬度對硬件系統(tǒng)和算法要求都比較高，而不像道路病害識別那樣簡單。
此外橋梁上部結(jié)構(gòu)形式多樣，有梁式橋（板梁、T梁和箱梁等）以及拱橋、拉索體系橋和組合體系橋梁，梁截面形式有很多形式。采用機(jī)器人實現(xiàn)橋梁上部結(jié)構(gòu)檢測，可能就需要各種組合形式的機(jī)器人來實現(xiàn)。筆者認(rèn)為爬壁式機(jī)器人是一個重要的發(fā)展方向，輪式爬壁機(jī)器人、腿式爬壁機(jī)器人、履帶式爬壁機(jī)器人可能都是研究的方向。通過各種不同組合形式的機(jī)器人來不同橋梁結(jié)構(gòu)、截面形式的結(jié)構(gòu)檢測的需求。未來橋梁檢測機(jī)器人研究的趨勢包括多功能化、智能化和無纜化、組合化。
多功能化需要加載更多的功能模塊，以滿足各種需要，如數(shù)據(jù)采集、AI識別、線路規(guī)劃等，通過強(qiáng)大的模塊可加載性，完成在橋梁檢測中的普及應(yīng)用。當(dāng)前應(yīng)用的爬壁機(jī)器人多以遙控為主，然而遙控在各種難以接受信號的區(qū)域?qū)嵱枚容^差，因此應(yīng)用人工智能技術(shù)是爬壁機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢之一，利用自主 AI 可以在各種接受不到信號的部分自主完成工作，便捷度和實用性大大提升。根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)形式、截面等設(shè)計資料或現(xiàn)場調(diào)查資料實現(xiàn)檢測路徑自動規(guī)劃，并能對橋梁檢測病害進(jìn)行自主定位和定量統(tǒng)計分析。
目前諸多爬壁機(jī)器人靠供電線供電，然而供電線供電容易遭遇各種線纜纏繞和掛帶現(xiàn)象，極為不便，這是受當(dāng)前電池技術(shù)所限，然而電池技術(shù)也在飛速發(fā)展，因此在未來，結(jié)合高新電池技術(shù)或太陽能電池板將會促進(jìn)爬壁機(jī)器人無纜化的情況普及。
中交路橋科技依托勘察、檢測（含特檢）、設(shè)計等傳統(tǒng)行業(yè)能力，可提供“檢、診、修、應(yīng)”的全生命周期綜合一體化服務(wù)，推動城市安全風(fēng)險管理技術(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新，提升城市安全運(yùn)行風(fēng)險隱患發(fā)現(xiàn)、防范、化解、管控的智能化水平，為推動城市安全發(fā)展提供堅實保障。在邁向智慧城市的新時代征程中，中交路橋科技有限公司將始終堅守安全底線，不斷完善和優(yōu)化城市安全運(yùn)行綜合服務(wù)平臺，為城市的平穩(wěn)運(yùn)行貢獻(xiàn)科技力量。
