中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
一、項(xiàng)目概述
1.1 項(xiàng)目背景
當(dāng)前水處理過(guò)程中，絮凝劑（PAC/PAM 二合一粉料）的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、制備、投加等環(huán)節(jié)需人工全程參與，存在灑料、揚(yáng)塵問(wèn)題，導(dǎo)致作業(yè)人員皮膚接觸過(guò)敏、呼吸障礙等職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、管理效率低。為解決上述痛點(diǎn)，需建設(shè)數(shù)字化智能加藥系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化與智能化管理。
1.2 項(xiàng)目目標(biāo)
? 安全升級(jí)：人員無(wú)需接觸藥劑，徹底規(guī)避職業(yè)健康危害，降低安全隱患。
? 效率提升：實(shí)現(xiàn)藥劑倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、制備、投加全流程自動(dòng)化，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低用工與管理成本。
? 智能管控：通過(guò)數(shù)字孿生、云服務(wù)、AI 算法，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化管理、故障預(yù)警與自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提升礦井水處理管理水平。
二、核心技術(shù)要求與性能指標(biāo)
2.1 核心研究目標(biāo)
2.2 關(guān)鍵性能指標(biāo)
? 水處理量：滿足需求；
? 藥劑倉(cāng)儲(chǔ)量：PAC/PAM 全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)量≥25 噸；
? 安裝限制：設(shè)備總安裝空間不超過(guò)現(xiàn)址規(guī)定范圍；
? 系統(tǒng)兼容：與現(xiàn)有加藥設(shè)備管路自由切換，新舊系統(tǒng)可備份聯(lián)動(dòng)。
三、系統(tǒng)總體架構(gòu)與子模塊設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)由5 大核心子模塊與1 套集成監(jiān)控體系構(gòu)成，各模塊協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化與智能化，具體設(shè)計(jì)如下：
3.1 投料機(jī)器人子模塊
3.1.1 核心功能
接收藥液制備子模塊的投料請(qǐng)求，自動(dòng)完成供料臺(tái)料袋抓取、搬運(yùn)、破袋投料、廢袋回收全流程，2 套藥液制備子模塊共用 1 套該模塊。
3.1.2 關(guān)鍵組成與參數(shù)
3.2 藥液制備加注子模塊
3.2.1 核心功能
實(shí)現(xiàn)絮凝劑藥液自動(dòng)制備、智能加注，支持故障自診斷與管路重構(gòu)，保障加藥不間斷。
3.2.2 關(guān)鍵組成與參數(shù)
3.3 智能料倉(cāng)子模塊
3.3.1 核心功能
完成 PAC/PAM 料袋自動(dòng)入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)供料、托盤循環(huán)回收，實(shí)現(xiàn) “先入先出” 管理，避免藥劑板結(jié)失效。
3.3.2 關(guān)鍵組成與參數(shù)
3.4 系統(tǒng)集成及監(jiān)控模塊
3.4.1 核心功能
實(shí)現(xiàn)各子模塊協(xié)同調(diào)度、安全監(jiān)控、遠(yuǎn)程管控，構(gòu)建 “現(xiàn)場(chǎng) + 中控 + 遠(yuǎn)程” 三級(jí)監(jiān)控體系。
3.4.2 關(guān)鍵組成與參數(shù)
3.5 智能化運(yùn)行與健康管理模塊
3.5.1 核心功能
通過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合 AI 算法實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障預(yù)警、維保管理、數(shù)字孿生可視化。
3.5.2 關(guān)鍵組成與參數(shù)
四、安全設(shè)計(jì)方案
4.1 物理防護(hù)
? 圍欄防護(hù)：非人員區(qū)域設(shè)機(jī)械圍欄（穩(wěn)定可靠，關(guān)鍵開關(guān)與設(shè)備連鎖）+ 電子圍欄（失效檢測(cè)顯示，完好 / 故障直觀可見(jiàn)）；
? 傳動(dòng)防護(hù)：帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等部位設(shè)防護(hù)罩，機(jī)械臂設(shè)剎車裝置（斷電防被動(dòng)運(yùn)行）；
? 電氣防護(hù)：電氣設(shè)備外殼防護(hù)等級(jí)≥IP55，泵站開關(guān) / 電控箱帶機(jī)械閉鎖與上鎖功能，地面設(shè)溢水自動(dòng)斷電裝置。
4.2 智能監(jiān)控防護(hù)
? 視覺(jué)檢測(cè)：投料機(jī)器人作業(yè)空間、料倉(cāng)移動(dòng)平臺(tái)全覆蓋智能視覺(jué)，異常侵入（人員 / 異物）時(shí)暫停設(shè)備并報(bào)警；
? 連鎖控制：上位機(jī)與電子圍欄、危險(xiǎn)設(shè)備電子連鎖，安全不達(dá)標(biāo)時(shí)系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)；
? 模塊互鎖：各子模塊軟件互鎖，任一模塊異常時(shí)，協(xié)同模塊禁止啟動(dòng)并報(bào)警。
4.3 報(bào)警機(jī)制
采用聲、光、語(yǔ)音多形式報(bào)警，覆蓋設(shè)備故障、安全侵入、庫(kù)存不足等場(chǎng)景，確保異常及時(shí)響應(yīng)。
五、經(jīng)濟(jì)效益與創(chuàng)新點(diǎn)
5.1 經(jīng)濟(jì)效益
? 降本：全自動(dòng)化減少人工成本，“先入先出” 避免藥劑板結(jié)浪費(fèi)，智能加藥減少藥耗，降低管理與維護(hù)成本；
? 增效：故障不停機(jī)提升水處理效率，遠(yuǎn)程管理減少現(xiàn)場(chǎng)值守，維保指導(dǎo)縮短故障處理時(shí)間；
? 提質(zhì)：避免人工操作誤差，出水濁度穩(wěn)定達(dá)標(biāo)，無(wú)二次污染。
5.2 創(chuàng)新點(diǎn)
? 智能料倉(cāng) “先入先出” 管理，解決藥劑板結(jié)失效問(wèn)題；
? 投料機(jī)器人 + 3D 視覺(jué)全自動(dòng)化，徹底替代人工投料；
? 加藥管路智能重構(gòu)技術(shù)，保障 “故障不停機(jī)”；
? 多參數(shù)融合的智能加藥調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)藥耗最優(yōu)；
? 數(shù)字孿生 + 遠(yuǎn)程 Web 服務(wù)，實(shí)現(xiàn)全生命周期可視化管理。
六、知識(shí)產(chǎn)權(quán)與服務(wù)保障
6.1 知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬
本項(xiàng)目形成的專利、技術(shù)秘密等知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸神東煤炭集團(tuán)與研發(fā)廠家共同所有，研究人員發(fā)表論文需經(jīng)集團(tuán)許可。
6.2 服務(wù)保障
? 故障響應(yīng)：設(shè)備故障后 24 小時(shí)內(nèi)到場(chǎng)處理；
? 配件保障：備件手冊(cè)明確配件信息，支持快速采購(gòu)；
? 培訓(xùn)保障：免費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，確保礦方人員獨(dú)立操作。
