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樁基礎是最古老的基礎型式之一。早在有文字記載之前，人類就懂得在地基條件不良的河谷和洪積地帶采用木樁來支承房屋。1982 年在智利發(fā)掘的文化遺址所見到的樁大約距今一萬二千至一萬四千年。樁基用于橋梁，歷史亦極為悠久。據(jù)《水經注》記載，公元前 532 年在今山西汾水上建成的三十墩柱木柱梁橋，即為樁柱式橋墩。《三輔黃圖》記載的秦代所建渭橋（公元前 221 年-公元前 206 年），經分析亦為木樁基礎。因此，中國漢代木樁在橋梁中的應用，如古灞橋等只是對此以前樁基礎技術的推廣。
樁基不僅歷史悠久，而且經久耐用。我國古代許多建造于軟弱地基上的重型、高聳建筑以及歷史名橋都是成功地運用了樁基礎，才抵御住無數(shù)次地震災害和海浪沖擊而仍不失 當年雄姿。如飽經風霜的上海龍華塔(977 年重建)至今僅略有傾斜，山西太原晉祠圣母殿（建于1023 - 1031 年）仍無明顯不均勻沉降；而名聞中外的北京市郊蘆溝橋（重建于1189 年- 1192）年，雖已局部損壞，但尚能承受四百多噸的大型平板車正常運行。這些建筑都是我國古代木樁基礎的典范。
樁基礎在我國橋梁工程中的應用有如下幾個階段。
1950 年以前，我國橋梁工程多采用木樁基礎，雖然鋼筋混凝土樁和鋼樁也有應用，但數(shù)量較少，樁的制造工藝和施工質量均不高。如30 年代建于浙贛鐵路上的錢塘江大橋就曾采用過木樁和鋼筋混凝土樁基礎，本世紀初建造的鄭州黃河大橋（老橋）采用過鑄鋼管樁基礎。
樁基礎在我國橋梁工程中的大規(guī)模應用和發(fā)展還是在1950 年以后，木樁逐漸被鋼筋混凝土樁和預應力混凝土樁所取代，工程中開始普遍采用普通鋼筋混凝土預制管樁和方樁基礎，如武漢長江大橋、余姚江大橋、奉化江大橋、南京長江大橋、潼關黃河大橋等等。由于普通鋼筋混凝土管樁的抗裂能力不高，尤其在沉樁過程中，樁身防止橫向裂縫的能力較差，1966 年豐臺橋梁廠開始研制先張法預應力離心混凝土管樁，并于1970 年正式投入成批生產。
1963 年，我國河南首次在安陽馮宿橋成功使用了鉆孔灌注樁基礎，1965 年 4月交通部在河南省南陽市召開了鉆孔樁技術鑒定會。自此，在我國橋梁工程中開始廣泛采用鉆、挖孔灌注樁基礎。如松花江大橋、山東北鎮(zhèn)黃河大橋、長沙湘江大橋、鄭州黃河大橋等等。隨著樁基施工技術的提高，樁徑、樁長均得到大大提高。目前，我國橋梁工程中最大樁徑已逾Sm，基樁入土深度最深已達107m。
