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懸臂吊機由縱向主桁架、橫向起重桁架、錨固裝置、平衡重、起重系、行走系和工作吊籃等部分組成，縱向主桁為吊機的主要承重結構，可由貝雷片、萬能桿件、大型型鋼等拼裝。一般由若干桁片構成兩組，用橫向聯(lián)結系聯(lián)成整體，前后用兩根橫梁支承。橫向起重桁是供安裝位于起重卷揚機之間起吊箱梁節(jié)段用的構件?？v向主桁架的外部荷載就是通過橫向起重桁傳遞給它的。橫向起重桁支承在軌道平車上，軌道平車擱置于鋪設在縱向主桁上弦的軌道上，起重卷揚機安置在橫向起重桁上弦。
設置錨固裝置和平衡重的目的是防止主桁架在起吊梁段時傾覆翻轉蔣，保持其穩(wěn)定狀態(tài)。對于拼裝墩柱附近塊件的雙懸臂吊機，可用錨固橫梁及吊掛將吊機錨固于0號塊上，對稱起吊箱梁節(jié)段，不需要設置平衡重。單懸臂吊機起吊節(jié)段時，也可不設平衡重而將吊機錨固在節(jié)段的吊環(huán)上或豎向預應力筋的螺絲端桿上。
起重系一般有電動卷揚機、吊梁扁擔及滑車組等組成。起重系的作用是將由駁船浮運到橋位處的節(jié)段，提升到拼裝高度以備拼裝?；嚱M要根據(jù)起吊節(jié)段的重量來選用。
吊機的整體縱移用鋼管滾筒，由卷揚機牽引，在木走板上滾移。牽引繩通過轉向滑車系于縱向主桁前支點的牽引鉤上。橫向起重桁架的行走采用軌道平車，用倒鏈滑車牽引。
工作吊籃懸掛于縱向主桁前端的吊籃橫梁上，吊籃橫梁由軌道平車支承以便工作吊籃的縱向移動。工作吊籃供預應力鋼絲穿束、千斤頂張拉、壓注灰漿等操作之用，可設上、下兩層，上層供操作頂板鋼束用，下層供操作肋板鋼束用，也可只設一層，此時，工作吊籃可用倒鏈滑車調整高度。
這種吊機的結構較簡單，使用最普遍。當?shù)跹b墩柱兩側附近節(jié)段時，往往采用雙懸臂吊機。但在橋的跨徑不太大，孔數(shù)也不多的情況下，有的工地就不拆開墩頂桁架而在吊機的兩端不斷接長進行懸拼，以免每拼裝一對節(jié)段將對稱的兩個單懸臂吊機移動和錨固一次。
當河中水位較低，運輸箱梁節(jié)段的駁船船底高程低于承臺頂面高程，駁船無法靠近墩身時，雙懸臂吊機的設計往往要受安裝1號節(jié)段時的受力狀態(tài)所控制。為了不增大主桁斷面以節(jié)約鋼材，對這種情況下的雙懸臂吊機必須采取特別措施，如斜撐法和對拉法。
斜撐法即以臨時斜撐增加縱向主桁的支點以改善主桁的受力狀況。斜撐的下端支于墩身牛腿上，上端與主桁加強下弦桿鉸接。當節(jié)段從駁船上吊起并內移至安全距離以后，將節(jié)段臨時擱置于承臺上的臨時支架上，再以千斤頂頂起吊機，松除斜撐，繼續(xù)起吊節(jié)段，內移就位。用這種方法起吊節(jié)段安全可靠，但增加了起吊工序和材料用量。
對拉法是將橫向起重桁架放置于起吊安全距離內，將節(jié)段直接由船上斜向起吊。兩橫向起重桁架用鋼繩互相拉住以平衡因斜向起吊而產(chǎn)生的水平分力，防止橫向起重桁架向懸臂端滾移。對拉法不需要附加任何構件，起吊程序簡單，但必須確保節(jié)段與支承不致相撞。這種方法一般使用在起吊鋼絲繩的斜向角度很小的情況下。
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